Parrot ANAFI UKR
防衛、公共安全、政府機関向け ISRマイクロUAV
非GNSS飛行対応での光学ナビゲーション
ANAFI UKRは、GNSSで速度と位置の精度を常に監視しています。
ドローンがスプーフィングやジャミングを検出した場合、GNSSが検出した対策を自動的に有効にし、リアルタイムの再ポジショニングと最終的には正確なRTHを可能にします。
低音響特性
静寂性・監視・偵察任務の遂行。
ANAFI UKRが140メートル以上の上空にある時、地上レベルでは無音状態となり、飛行音を認識されることはありません。
***音響出力レベル：77dba
自律性の拡張と強化
ANAFI UKRは70分間の飛行ができ、航続距離は40kmとなります。****
これにより、航空情報収集、緊急対応、インフラ点検、監視任務などの長時間の任務に特に適しています。
****XLRスマートバッテリー：70分、標準スマートバッテリー：38分
飛行距離：XLRスマートバッテリー 40km、標準スマートバッテリー 23km
堅牢・コンパクト
完全な制御のための設計
ANAFI UKRは、Blue UAS承認済みで、NDAA及びTAAに準拠し、NATO STOCK NUMBERに準拠しています。
それは、高度な戦術的認識、強化されたサイバー耐性、そして完全なデータ主権を保証します。
5G接続
ANAFI UKRは、Wi-Fiと５G（※）を自動的に切り替え、最も強力な接続を選択します。
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巨大な障害物が存在する環境でも堅牢な接続
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電波干渉が豊富な環境におけるドローンのシームレスな制御
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BVLOSミッションを実施する能力
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1080p 30fpsライブストリーミング
（※）：国内では4G LTE通信となります。別途上空プラン提供キャリア様と契約が必要です。
遠距離からのリスク回避
強力なハイブリッドズーム
ANAFI UKRの強力な35倍ズームにより、150mの距離でcm単位で詳細を区別できます。
卓越した安定化
3軸ジンバルハイブリッドスタビライザーに加えて、特定のアルゴリズムは最大ズームレベルでの振動を吸収し、超安定した画像を提供します。
サーマルセンサー
640サーマルイメージセンサー
-40℃から+250℃までの温度を測定し、上空40mの位置からcm単位のホットスポットを捉えます。
IRと可視光の統合
ANAFI UKRは、サーモグラフィックとRGBカメラの両方の情報を統合し、熱スペクトルと可視画像で識別します。
カーソル オン ターゲット
選択した関心地点（対象物）を十字線に簡単に合わせると、GNSS座標を瞬時に取得してチームメンバーへと共有できます。
カーソル オン ターゲット は、ANAFI UKR・Skycontroller UKR・追跡対象の物体または人物の位置、これら3つの要素間の距離を提供します。
MGRS（Military Grid Reference System）を含みます。
FreeFlight 8
高度なフライトアプリ
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ウェイポイントとPOI（関心地点）を使用したフライトプランニング
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物体認識と追跡
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カーソル オン ターゲット
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ビデオストリーミングと録画
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EOカメラとIRカメラの設定管理
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タッチ＆フライ
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システム設定と管理
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フライトログの記録とレビュー
トレーニング シミュレーター
実際に現場で飛行させる前に、シミュレーターに現場の映像や地図を取り込み、現場を模した仮想空間で臨場感を感じながら飛行訓練ができます。
また、飛行訓練のログが記録されますので、ログを分析して改善すべきポイントを把握し、実地での飛行前に操縦スキルを上達させることができます。
※シミュレーター動作要件
16GB RAM 8GB RAM・12 CPU cores `2.5GHz(x86_64/amd64) Intel Core i7-6600U @2.60 – 3.40 GHz ・NVIDEA GPU RTX 4080
デスクトップPC推奨
サイバーセキュリティ設計
データセキュリティ
デフォルトでは、ANAFI UKR、Skycontroller UKR、FreeFlight 8は、Parrotまたは第三者とのデータ共有はしません。
ANAFI UKRは、ドローンに保存されているデータまたは送信されるデータを保護し、悪意のあるソフトウェアによる改ざんの試みからドローンを保護します。
SDカードの暗号化
SDカードのフルディスク暗号化により、たとえ悪意のある第三者によって傍受されたとしても、ドローンに保存されているデータの機密性が保護されます。
安全なドローンとコントローラー
ANAFI UKRには、暗号化処理を実行し機密データを保存および保護するWisekeyセキュア エレメントが組み込まれています。同様のセキュアエレメントがSkycontroller UKRにも組み込まれています。これらのセキュアエレメントは、NIST FIPS140-2レベル3に準拠し、Common Criteria EAL5+認証を取得しています。
障害物回避
Parrotの誘導システムは最適な回避経路を生成し、ANAFI UKRを障害物から安全な距離に保ちつつ、可能な限り本来軌道に近づけながら最高のダイナミクスを維持します。
512GBの内蔵メモリー
ドローンが撮影した飛行ログやメディアや、ANAFI UKRが非GNSS対応ナビゲーションを実行するためのカスタムマップを保存します。
Parrot SDK 8でANAFI UKRの機能を拡張
Parrotの多用途なSDKツール群は、数多くのアプリケーションを可能にします。
Parrotは、公共安全、防衛、およびエンタープライズユーザー向けにカスタマイズされたソリューションを開発する多数のパートナーと協力しています。
テクニカル スペック
| 折りたたみサイズ | 245x160x116mm |
| 展開サイズ | 350×665x116mm |
| 重量 | 標準スマートバッテリー使用時：<1,033g XLRスマートバッテリー使用時：<1,365g |
| 最大離陸質量（MTOM） | 1,450g |
| 最大伝送範囲 | 5G：制限無し*国内では4G LTE通信となります。 Wi-Fi：8km *海外値 LoRa：55km *海外値 |
| 最大飛行時間 | 標準スマートバッテリー使用時：38分 対気速度6m/s時 XLRスマートバッテリー使用時：70分 対気速度6.5m/s時 |
| 最大飛行距離 | 標準スマートバッテリー使用時：23km 対気速度10m/s時 XLRスマートバッテリー使用時：40km 対気速度14m/s時 |
| 最大水平対気速度 | 17m/s |
| 最大水平対地速度 | 29.6m/s |
| 最大上昇速度 | 8m/s |
| 最大下降速度 | 8m/s |
| 最大風圧抵抗 | 飛行時：15m/s 離着陸時：15m/s |
| 最大プロペラ回転数 | 8,500rpm |
| 音響出力レベル | 75dBA （保証値） ; 73dBA （標準値） |
| 実用上昇限度 | 5,000m MSL(Mean Sea Level) |
| 動作温度 | -36℃～+50℃ |
| 離陸温度制限 | 無し（バッテリー温度が-20℃～+50℃に維持されている場合） |
| 防雨・防塵性能 | IP53 |
| NFZ(No-Fly Zones) | 制限無し |
| 操縦者の手のひらからの離着陸 | 可能 |
| 非GNSS環境 | 光学ナビゲーションにより飛行可能 |
| 屋内飛行 | 可能 |
| マイクロSDカードスロット | 搭載 |
| 展開時間 | <2分 |
| 衛星ナビゲーション：GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou | |
| 気圧計と磁力計 | |
| フロント&ボトムステレオカメラ、ToFセンサー | |
| 4×6軸IMU （3軸加速度センサー + 3軸ジャイロスコープ）（Flight IMU: ICM-40609-D） | |
| ユーザー同意の無いデータ共有は無し | |
| ドローンとデバイス間でデータを非公開で管理 、ヨーロッパの安全なサーバーで匿名データを共有可 | |
| 512ビットキーでのSDカードのAES-XTS暗号化 | |
| デジタル署名付きファームウェア | |
| FIPS140-2に準拠 | |
| 5G：*国内では4G LTE通信となります | |
| Wi-Fi：8km *海外値 | |
| LoRa（暗号化されたバックアップ無線）：55km *海外値 | |
| ダイレクトビデオストリーム解像度：1080p 30fps | |
| AES 256 暗号化：パケットと無線レベル | |
| 2センサー | 広角×1、望遠×1 |
| デジタルズーム | 35倍 |
| 電子シャッター速度 | 1/25s～1/10,000s |
| ISO範囲 | 100～12,800 |
| ビデオ解像度 | 4K(2160p)/FHD(1080p) |
| ビデオフォーマット | MP4（H.264&H.265） |
| 写真解像度 | ワイド:21MP |
| 写真フォーマット | JPEG,DNG （Digital NeGative RAW） |
| センサー | 640サーマル |
| 熱感度 | ≤60mK |
| 測定赤外線波長範囲 | 8～14μm |
| 写真フォーマット | JPEG,PNG |
| ビデオフォーマット | MP4（H.264/H.265） |
| 3カメラ IR/EO 安定化ジンバル | ハイブリッド、メカニカル&エレクトロニクス (EIS)：3軸 |
| 制御可能ジンバルチルト範囲 | -90°～+90° |
| 標準スマートバッテリー ※別売品 | |
| サイズ | 136x73x46mm |
| 重量 | 354g |
| タイプ | 高密度 LiPo（225Wh/kg） |
| 容量 | 6,800mAh |
| 電圧（公称） | 11.55V（3×3.85V cells） |
| 充電ポート | USB-C |
| 充電時間 | 同梱のUSB-PD（Power Delivery）充電器で2時間30分でフル充電 |
| 最大充電電力 | 45W |
| XLRスマートバッテリー ※セット同梱品 | |
| サイズ | 156x105x49mm |
| 重量 | 686g |
| タイプ | 高密度 Li-ion（300Wh/kg） |
| 容量 | 20,200mAh |
| 電圧（公称） | 10.20V（3×3.40V cells） |
| 充電ポート | USB-C |
| 充電時間 | 同梱のUSB-PD（Power Delivery）充電器で5時間でフル充電 |
| 最大充電電力 | 70W |
| 折りたたみサイズ | 171x302x77mm |
| 展開サイズ | 171×302×215 mm |
| 重量 | 1,764g |
| バッテリー容量 | 10,000mAh |
| バッテリー電圧（公称） | 7.2V |
| バッテリー充電時間 | 2時間（タブレット使用時2時間30分） |
| 動作時間 | 4時間30分 |
| ポート | USB-C（タブレット）、USB-C（充電）、USB-A（ペアリング＋アクセサリー）、イーサネット（シミュレーター）、HDMI |
| 防雨・防塵性能 | IP53 |
| ウェイポイントとPOI（関心地点）での飛行計画 | |
| 物体認識と追跡 | |
| カーソル オン ターゲット | |
| ビデオストリーミングと録画 | |
| EOカメラとIRカメラの設定管理 | |
| タッチ＆フライ | |
| システム設定と管理 | |
| 飛行ログの記録とレビュー |