EOカメラ2台の主な特徴

ワイドアングルEOカメラ

• 1/2.4’’

• RGB：4K HDR(24fps)

• 静止画：21MP

• 角度解像度：0.016°/px

• MTF(Modulation Transfer Function)：45% ＠160lp/mm

• ズーム：1080pで1倍⇒5倍

• 絞り：F2.4

望遠EOカメラ

• 1/2.4’’

• RGB：4K HDR(24fps)

• 静止画：21MP

• 角度解像度：0.004°/px

• MTF(Modulation Transfer Function)：45% ＠160lp/mm

• ズーム：1080pで5倍⇒32倍

• 絞り：F2.4

継続した1倍～32倍ズーム

ワイドカメラ（1倍～5倍）と望遠カメラ（5倍～32倍）のフォーカルリープは自動で行われ、継続ズームを保証しています。

光学ユニット

低分散非球面レンズのアーキテクチャを採用しています（ワイドレンズとテレレンズの対角視野はそれぞれ110°と26°）。光学ユニットは、広大な温度範囲（-43℃～45℃）で高解像度の画像を提供しながら、寄生光のレベルを最小化するように最適化された6枚のレンズで構成されています。

対角（DFOV）および水平（HFOV）視野角

ワイドカメラのレンズは、110° DFOV でセンサーの対角線全体をカバーします。標準ビデオ モードでは 69° HFOV、標準写真モードでは 75° HFOV を実現します。

望遠カメラのレンズは、26° DFOV でセンサーの対角線全体をカバーします。標準ビデオ モードでは 16° HFOV、標準写真モードでは 16° HFOV を実現します。

ロスレス・ズーム機能

ANAFI USAの光学ユニットにより、4K-UHD（3840×2160 px）で5倍ロスレス・ズーム、フルHD（1920×1080 px）で10倍ロスレス・ズーム、HD（1280×720 px）で15倍ロスレス・ズームを実現します。さらに、ANAFI USAの画像は27倍ズームでもDVD画質（720x480px）に達します。

角度分解能と識別可能な詳細

レンズの角度分解能は、関連するセンサーの2つのピクセル間の角度間隔を表します。ANAFI USAの望遠レンズの角度分解能は0.004°で、1,500m離れた場所で10cm、150m離れた場所で1cmのディテールを識別することが可能です。

光学ユニット製造：アクティブアライメント

光学ユニットは、アクティブアライメント技術によりセンサーと組み合わされます。光学ブロックは、ロボットアームを用いて位置決めされ、所定の位置に保持され、以下の性能を実現します。

• 光学ブロックはセンサーの上に配置され、設定温度 (23°C +/- 2°C) で目的の焦点を確保し、シーンの解像度仕様を保証

• ヨー、ロール、ピッチで、光学ブロックは光軸に対して位置決めされ、画像のエッジで均一な解像度を実現

• 光学ブロックの軸とセンサーを一致させることで、画像中心部で最高の性能を発揮

• 光学中心とセンサー中心を最終的に一致させます（±20ピクセルまたは22マイクロメートル）

ISPの画質仕様を保証するために、工場では画像キャリブレーションを行います。各光学ユニットには、光学中心、デッドピクセルマッピング、レンズシェーディングマッピング（輝度・色）、ホワイトバランスが内部メモリに記録されています。

品質

生産工程の中で、いくつかの光学テストを実施します。

• イメージセンターでのMTF(Modulation Transfer Function)チェック

• 画像境界のMTF(Modulation Transfer Function)チェック

• 生産中のカメラモジュールチェック
  センターMTF
  フィールドのMTF 40%
  フィールドのMTF 70%
  軽い傷（画像上の暗い部分または明るい部分、埃の疑い）
  ドット抜け（総数チェック）
  光学センター
  フィールドでの輝度・色の均一性

• 外観上の不具合（汚れ、傷など）

赤外線カメラの性能

FLIR Bosonの性能

ANAFI USAでは、60HzのFLIR Bosonマイクロボロメーターを搭載しています。このモジュールにはメカニカルシャッターが装備されており、センサーは何度でも自動再調整を行い、各サーマルピクセルの反応を完全に一致させることが可能です。FLIR Bosonのレンズは50°のHFOV性能です。

カラーリングモード

ANAFI USAのサーモグラフィーカメラは、2つの補完的なカラーリングモードを備えており、ドローンがあらゆるミッションに適応することを可能にします。

相対モード

相対モードは、0（濃い青）から100（明るい黄色）までのカラースケールで、シーンのサーモグラフィーの全体像を表示します。

Freeflight6 USAの画面キャプチャ：相対モード

スポットモード

ユーザーのニーズに応じて、画像の最も冷たい部分または最も熱い部分のみをカラー化します。

Freeflight6 USAの画面キャプチャ：スポットモード

メディアフォーマット

ANAFI USAでは、以下のメディアフォーマットを制作しています。

写真

• フォーマット：JPEG

• 解像度：1280x720px

• 静止画：21MP

• モード：シングル／タイムラプス／GPSラプス

ビデオ

• フォーマット：MP4(H.264)

• 解像度：280x720px,9fps

カラーパレット

• フュージョン

• レインボー

• ホワイトホット

• ブラックホット

サーマルアナライザーモード

FreeFlight6 USAのサーマルアナライザー機能は、お使いのデバイスから直接、迅速な熱分析を実現する優れた機能を提供します。

この機能により、ANAFI USAで撮影したサーモグラフィーのビデオや写真の画面表示を完全に制御することができます。
アナライザーでは、以下のことが可能です。

• 右上のプレビューの設定アイコンから直接温度設定にアクセスします

• サーモグラフィーの動画内をナビゲートすることが可能

• サーモグラフィーのモード（相対、ホットスポット、コールドスポット）および関連する閾値を、動画や写真の任意の位置で変更可能

• 可視光線と熱光線のブレンドを変更可能

• スクリーンショットを何枚でも保存可能

サーモグラフィービデオプレビュー：相対モード（Android）

アナライザーモードでは、写真が表示されたり、動画が再生されます。以下の画面キャプチャ（ビデオ分析から抜粋）に示すように、このインターフェースでは、撮影に利用できるほとんどのオプションにアクセスすることができます。

同一画像（ホット）：スポットモード（Android）

熱画像と可視画像のブレンディング

ANAFI USAでは、可視画像と比較して熱画像の解像度の低さを補い、熱スペクトルでは得られない情報を追加するために、2台のカメラの情報を融合して表示します。可視画像のデータは、輝度に応じて結果映像に挿入され、シーンの輪郭が強調表示されます。

画像のブレンドは、以下のように構成されています。

• 可視画像を取得

• 熱画像データを取得

• 熱画像データを再投影

• 熱画像をカラー化

• 可視画像の輪郭を抽出

• ブレンディング

コンセプション

主な特徴

• 超軽量：500g

• 折りたたみサイズ：252x104x65mm 超ポータブルサイズ

• サーモグラフィーのモード（相対、ホットスポット、コールドスポット）および関連する閾値を、動画や写真の任意の位置で変更可能

• IP53条件で、少なくとも32分間機能するフルバッテリー飛行

• NFZ（ノーフライゾーン）なし

コンパクト性

コンパクトで軽量なANAFI USAは、1.7リットルの容積で500gの重さです。ANAFI USAは、バックパックやケースに入れて持ち運ぶことができます。

ANAFI USAは、エンタープライズおよびミリタリーセグメントにおける同カテゴリーのドローンの中で、最もコンパクトなドローンです。ANAFI USAは3秒で展開されます。プロペラブレードシステムは、固定ピッチプロペラとは異なり、機体への乱雑影響を軽減します。

プロペラの交換には工具が不要で、モーターの回転方向と反対方向にねじ込むだけなので、小さな可動部品を紛失する心配がありません。

堅牢性

ANAFI USAの機械構造は、主にポリアミド製で、カーボンファイバーで補強され、中空ガラスビーズで流線形化されています。
ANAFI USAのモーターは、埃や砂、雨から守るため、熱を逃がすことができる横長のベント付きカバーが装備されています。
ANAFI USAの垂直カメラと超音波センサーは、両方のセンサーを保護するカラーによって雨から守られています。

ANAFI USAは以下のテストに合格しています。

• IPX3（CEI60529規格）：IPX3（10リットル/分）において、少なくとも1回の充電時間（32分）での耐雨性

• IP5X：32分以上の防塵性能（CEI 60529）

• 湿熱（+40℃、湿度93%）16時間（NF EN 60068-2-78）

• 乾熱（+50 ℃）16時間（NF EN 60068-2-2)

• 熱衝撃：-36°C および +43°C で1時間サイクルを20回 (NF EN 60068-2-14)

• 極端な温度：-20°Cおよび+70°C、4時間(NF EN 60068-2-1 & NF EN 60068-2-2)

• 低温での使用：-36℃、16時間（NF EN 60068-2-1)

• 常温で92フライト連続飛行時間、機械的摩耗なし

• ANAFI USAは、1mの高さからコンクリート上に18回（左右3回ずつ）落下させて機能的に問題なし

空気力学

推進システム

• ANAFI USAのプロペラのブレードは、ザトウクジラの胸ビレの前縁にあるノブから着想を得たバイオミミクリーによるものです

• 2枚のブレードで構成されたプロペラは、ネジで固定するだけです

• ANAFI USAは、飛行の観点から、1.5倍重く、2 倍扱いにくいドローンよりも優れています

ザトウクジラブレードのメリット

１.ブレードの概念により、各ブレードの境界層の一時的な分離が最小限に抑えられ、次のことが可能になります。

• モーター回転数（rpm）を一定にして推力を回復させる、あるいはモーター回転数を下げて推力を維持させる

• ブレードのねじれによるメカニカルパワーの上昇感度を最小限に抑える

したがって、ANAFI USA は、より高いエンジン トルクを得るために低い回転速度で、その直径の理論上の能力よりも高い出力を持つローターをエミュレートします。

２.ブレードの前縁の音響パワーを抑え、飛行音を低減しています。

• ANAFI USAのモーターは強力（46W）で、ホバリング時の出力は70%（機械的パワー÷電気的パワー）です。全飛行範囲においてブレードの特性を最適化するために考案されました

• ANAFI USAは、業界で最も優れた重量/飛行時間の比率を保持しています。32分の飛行時間、低重量（500g）、変換チェーンの高い歩留まりにより、ドローンは高速（54km/h）かつ遠距離（理論的アウトリーチ：40,6km/hで17,4km）を飛行することができます

耐風性：54km/h

1mでの音響パワーレベル：84dB

空力性能

• 最大速度：14.7m/s

• 耐風性能：14.7m/s

• 飛行時間：32分

• 最大上昇速度：4m/s

• 最大降下速度：3m/s

• サービス上限：6000m （MSL：平均海面）

• 理論的アウトリーチ：17.4km

• 最大角速度：300°/s

Parrot Skycontroller 4

• サイズ：238x147x55mm

• 最大サイズ：315x147x55mm

• 質量：610g

• 伝送方式：Wi-Fi 802.11 a/b/g/n

• 動作周波数：2.4GHz、UNII-1およびUNII-3

• ダイレクトビデオストリーム解像度：720p

• 充電時間：3時間45分、最大6時間使用可能

• IP5X：防塵

• Micro-HDMIポート

座標による飛行 （ターゲットにカーソルを合わせる）

ANAFI USAは、ドローンの周囲にある任意の座標、あるいはドローン自体のGPS位置を即座に表示、再利用、共有することができるフライバイコーディネート機能を備えています。特に、ANAFI USAが検知した地点や人物の位置を正確に把握するのに有効です。

品質

• ParrotはISO9001の認証を取得しています

• すべてのドローンは、プロダクションベンチ（FVT）で制御されています

• ベンチ#2：IMUの温度校正と気圧計、地磁気計のテスト

• ベンチ#3：IMUと磁力計の動的キャリブレーション

• ベンチ#4：磁力計のモーター外乱測定

• ベンチ#5：超音波テスト

• 飛行テスト：すべてのドローンは、製造工程の最後に、離陸、ホバリング、着陸の飛行テストを実施

• IP5X：防塵

• Micro-HDMIポート

開発サイクルにおいて、数多くの耐久性テストを実施しています。その結果に基づき、最適なドローンサイズを追求しています。

セキュリティ

ANAFI USAは、ドローンに保存されたデータやネットワークを通じて送信されたデータを保護し、ソフトウェアへの悪意のある改造攻撃からドローンを保護します。

ソフトウェアの完全性とドローンの保護

ANAFI USAのソフトウェアはデジタル署名されており、各アップデートはParrot社からのもので、変更されていないことを保証しています。

ANAFI USAのオペレーティングシステムへのアクセスは保護されています。ドローンは、その組み込みシステムに対するローカルアクセスもリモートアクセスもできません。

ネットワーク接続のセキュリティ

ドローンとそのコントローラー間のネットワークリンクは、WPA2保護（802.11i標準）で認証され、暗号化されます。WPA2は、128ビットの暗号化キーを含むAES CCMP暗号化に基づいています。AES CCMPには、ネットワークリンクの認証と完全性を保証するCBC-MACメカニズムが含まれています。

ドローンとコントローラーの組み合わせごとに、固有の暗号化キーが生成されます。さらに、ユーザーは独自のキーを定義することができます。

802.11で保護された管理フレームは、サービス拒否を引き起こす可能性のあるディスアソシエーションアタックを防止するために有効です。

SDカードの暗号化

SDカードをフルディスク暗号化することで、たとえ第三者によってドローンが確保されたとしても、ドローンに保存されているデータの機密性を保護します。

暗号化が有効になると、ビデオと写真はAES-XTSと512ビットのキーで暗号化されたLUKS2ボリュームに保存されます。各コンテナに固有の識別子を使用することで、複数のドローンで使用できる一連のSDカードを管理することができます。

SDカードは一度暗号化されると、暗号化キーがなければ決してアクセスすることができません。パスフレーズはFreeFlight 6 USA によって保持され、、ドローンに永久保存されることはないので、フォレンジック解析から保護されます。

データ管理

デフォルトでは、コントローラーであるANAFI USAとFreeFlight 6 USAは、Parrotや第三者とデータを共有しません。ユーザーは、フライトログの共有を有効にしてオンラインで保存し、ドローンのサポートを容易にし、Parrotの製品およびサービスの改善に役立てるかどうかを決めることができます。データを匿名で共有したり、Parrotのアカウントにリンクさせたりするには、ユーザーはデータの共有を有効にする必要があります（デフォルトでは無効になっています）。

ANAFI USA 機体

セキュリティ

センサー

EOイメージ関連

IRイメージ関連

画像スタビライザー

高速充電式スマートバッテリー

Parrot Skycontroller 4