Parrot ANAFI Ai


お見積・お問い合わせはこちら

Parrot公式サイトへ

よくある質問

LTE上空利用SIMを入れなくても飛行できますか？
Wi-Fi通信だけでも飛行可能です。
4G(LTE)契約していないWi-Fiモデルのスマートフォン/タブレットでも飛行できますか？
飛行可能です。但し、コントローラーにGPS機能を持ち合わせていないため、デバイスはセルラーモデルでの運用をお薦めしております。
リモートIDは対応していますか？
リモートID内部対応機種ではない為、外付けリモートID機器の搭載が必要です。TEAD社の「TD-RID」のみメーカー保証(初期不良)対象となります。購入に合わせて弊社でご用意も可能ですのでご相談ください。
デバイスの推奨OSはありますか？
iOS対応デバイスで、飛行アプリ”FreeFlight7″での動作ができるバージョンが必要です。
■iOS:14.0以降
動作環境の最新情報はAppストアで”FreeFlight7”と検索の上、ご確認ください。
保証はありますか？
メーカー保証は新品購入から機体10カ月(機体装着バッテリー除く)です。バッテリー及びプロペラの保証はございません。又、初期不良(製品不具合)のみ保証ですのでお客様の瑕疵による故障は対象外となります。修理はお問い合わせフォームからご相談ください。
またアップデートは必須であり最大限の性能と安全性を確保する為、毎フライト前に確認/実施ください。アプリケーション/機体/コントローラー/バッテリーの最新ファームウエアをご使用で無い場合は保証対象外となりますのでご注意ください。
その他、飛行前の各キャリブレーションの実施など保証適用要件及び注意点、運用チェックリストはユーザーマニュアルやクイックガイド、メーカー公式サイトなどでご案内しておりますので必ずご確認ください。※メーカーでは安全性と性能向上により不定期にアップデートを実施いたします。
その他の質問はこちら

ANAFI-Ai The 4G robotic UAV

4G / Wi-Fi接続カメラ写真測量製品仕様

4G/Wi-Fi接続

ANAFI Aiは、（Wi-Fi無線に加えて）4G無線モジュールを統合し、あらゆる場所で範囲制限なしに非常に低い遅延（300ミリ秒）で1080pビデオを送信可能です。


自動ネットワークスイッチ

4GおよびWi-Fiネットワークの品質と容量は、ストリーミングをネットワークの状態に適応させるために100ミリ秒ごとに測定されます。ルーティングアルゴリズムと組み合わせることで、Wi-Fiが大幅に中断された場合でも、ドローンとそのコントローラー間の接続が維持されます。したがって、Wi-Fiの実効スループット（グッドプット）が1.5 MBps未満の場合、システムは自動的に4Gに切り替わります。

パイロットがドローンのWi-Fiネットワークの範囲内にあるときにモバイルデータの消費を制限するために、4GからWi-Fiへの移行も、ビデオストリームをカットせずに自動的に実行されます。

ANAFI Aiは、ドローンがWi-Fi範囲内にない場合は30秒未満、ドローンがWi-Fi範囲内にある場合は15秒未満で4Gリモコンに接続します。

全方向性伝送システム

ANAFI Aiには、リフレクター付きの4つの指向性アンテナがあります（ゲイン：2.5 dBi /アンテナ）。ドローンは、パイロットに対する方向と位置に応じて、最適なアンテナペアを決定します。

ビデオストリーミング

解像度 最大1080p
フレームレート 最大30fps
ビットレート 最大8Mbit/s
ビデオエンコーディング H.264 / AVC
プロトコル RTSPセッション管理を使用したRTPストリーミング
レイテンシー 300ミリ秒

カメラ



ANAFI Aiのセンサーは、高精細な空撮を可能にする高画素化に対応しています。

隣接する4つの画素が同じ色になる「Quad Bayer」カラーフィルター配列を採用しています。隣接する4つの画素の信号を加算することで、写真・動画ともにリアルタイムでのHDR撮影が可能です。

従来のベイヤー配列に比べて、ダイナミックレンジが約4倍。難易度の高いシーンでも、ハイライトの白飛びやシャドー部のディテール消失を最小限に抑えて撮影することができます。


ANAFI Aiレンズは、パロット社のために特別に設計されたレンズです。6枚の非球面レンズを採用し、低光学フレア用に最適化されています。

このレンズは、標準ビデオモードでHFoV 68°、標準フォトモードでHFoV 64.6°を実現しています。

モードについて

ビデオ
モード		 解像度
（ピクセル）		 フレーム
レート（fps）		 センサーの読み出し 最大アナログゲイン（dB） 最大ISO HFoV 24x36equ.焦点距離
標準またはP-Log 4K UHD
（3840×2160）		 24/25/30 Full pixel
(QBC remoisaic)
10bits		 24 1600 68° 27mm
標準またはP-Log 1080p
（1920×1080）		 24/25/30 Full pixel
(QBC remoisaic)
10bits		 24 1600 68° 27mm
標準またはP-Log 4K UHD
（3840×2160）		 48/50/60 2×2 adjacent
pixel binning		 36 6400 68° 27mm
標準またはP-Log 1080p
（1920×1080）		 48/50/60/
96/100/120		 2×2 adjacent
pixel binning		 36 6400 68° 27mm
HDR 4K UHD
（3840×2160）		 24/25/30 QBC HDR 10bits 24 1600 68° 27mm
HDR 1080p
（1920×1080）		 24/25/30 QBC HDR 10bits 24 1600 68° 27mm

ユーザーは、H.264（AVC）形式とH.265（HEVC）形式のどちらかを選択できます。

すべての解像度で、次のピクセル形式を使用します。
標準およびHDR8用のYUV420p（8ビット/コンポーネント、BT.709色空間）。
P-logスタイルのYUVJ420p（8ビット/コンポーネント、フルレンジ-BT.709色空間）。
HDR10記録用のYUV420p10（10ビット/コンポーネント、BT.2020色空間）、H.265のみ。


HDR8およびHDR10で動画を記録する場合、ANAFI Aiは14EVのダイナミックレンジをカバーします。

HDR10は、最大輝度1,000nit、色深度10bitのフォーマットです。標準ダイナミックレンジの1,600万色に対し、10億色のパレットを提供します。HDR8と比較すると、HDR10は2倍以上の明るさと、それに見合うコントラストの向上を実現しています。

HDR8は標準的なスクリーンで表示できますが、HDR10はHDR10対応のテレビやスクリーン向けに設計されています。

写真
モード		 写真の種類 解像度
フォーマット		 HFOV 24x36equ.
焦点距離		 記録用のセンサー読み出し プレビュー用のセンサー読み出し 最大アナログゲイン（dB） ISO範囲
標準 Wide 48MP DNG 73,2° 24mm Full pixel
(QBC re-moisaic)
10bits		 Full pixel
(QBC re-moisaic)
10bits
(15 fps)		 24 50 – 1600
標準 Wide 48MP DNG 64,6° 28mm Full pixel
(QBC re-moisaic)
10bits		 Full pixel
(QBC re-moisaic)
10bits
(15 fps)		 24 50 – 1600
標準 Rectilinear
(EIS)		 48MP DNG 64,6° 28mm Full pixel
(QBC re-moisaic)
10bits		 Full pixel
(QBC re-moisaic)
10bits
(15 fps)		 24 50 – 1600
標準またはHDRローライト Wide 12MP DNG 73,2° 24mm 2×2 adjacent
pixel binning		 2×2 adjacent
pixel binning		 36 50 – 6400
標準またはHDRローライト Wide 12MP DNG 64,6° 28mm 2×2 adjacent
pixel binning		 2×2 adjacent
pixel binning		 36 50 – 6400
標準またはHDRローライト Rectilinear
(EIS)		 12MP DNG 64,6° 28mm 2×2 adjacent
pixel binning		 2×2 adjacent
pixel binning		 36 50 – 6400
HDR Wide 12MP DNG 73,2° 24mm QBC HDR
10bits		 QBC HDR
10bits		 36 50 – 1600
HDR Wide 12MP DNG 64,6° 28mm QBC HDR
10bits		 QBC HDR
10bits		 36 50 – 1600
HDR Rectilinear
(EIS)		 12MP DNG 64,6° 28mm QBC HDR
10bits		 QBC HDR
10bits		 36 50 – 1600
項目 設定 機能
オート
ホワイト
バランス		 オン/オフ 自動ホワイトバランスを有効または無効にします。
マニュアル
ホワイト
バランス		 プリセット/マニュアル オートホワイトバランスを使用する代わりにWBプリセットを手動で選択：自動、白熱、Fluo、
晴れ、曇り、シェード、ロック（AWBがオフの場合、最後のAWBスケールが使用されます）。
マニュアル（ユーザーが相関色温度を[2000,10000]の範囲内で設定）。
露出モード 自動/手動/シャッター優先/ ISO優先 使用可能なAEモードを切り替えます。
手動シャッター
スピード値		 1〜1/10000秒、1/3EVステップ 手動またはシャッター優先モードでのみ使用できます。
値：1/15、1/20、1/25、1/30、1/40、1/50、1/60、1/80、1/100、
1/120、1/160、1/200、 1/240、1/320、1/400、1/500、1/640、
1/800、1/1000、1/1250、1/1600、1/2000、1/2500、1/3200、1/4000、1/5000、
1/6400、1/8000、1/10000。
手動ISO値 25から51200ISOまで、1/3EVステップ 値：50、64、80、100、125、160、200、250、
320、400、500、640、800、1000、1200、
1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400。
EV補正 -3EVから+ 3EV シーンの明るさを1/3EVステップで変化させます。
（露光時間/ゲインカーブの許容外の場合、このスライダーの効果はありません）。
この設定は、リモートの専用コントロールに割り当てることができます。
自動露出の
関心領域		 なし/ROI 関心領域は、画像のタッチによって定義されます。露出は自動的にロックされます。
自動露出ロック オン/オフ 露光を現在の設定にロックします（特定のアイコンをクリックします）。
ISOリミット ゲイン 自動露出で使用される最大ゲインを手動で設定します。
アンチフリッカー
モード		 オフ/オート/50Hz/60Hz オートモードでは、地域に応じて50Hzまたは60Hzが自動的に選択されます。

ズームは、すべての写真モードとビデオモードで使用できます。

4800万画素のセンサーと精密なシャープネスアルゴリズムを組み合わせることで、6倍のデジタルズームを使用しても高精細な静止画を撮影することができます。

ANAFI Aiのユーザーは、75mの距離から1cmサイズの詳細を確認することができます。

高画素であることから、4K動画を1080pにトリミングしても、画質はほとんど劣化しません。


写真測量


ドローンによる空撮は、専門家が行う検査や測量の方法を変えつつあります。

UAVで収集した画像を処理して2Dおよび3Dモデルを作成するには、フォトグラメトリーの技術が用いられます。

これらのデジタルツインにより、お客様はメンテナンス計画を立てることができます。

検査とマッピングに適したデザイン

Aiと目視検査の融合

ドローンの人工知能とPIX4Dinspectのオンラインプラットフォームを組み合わせることで、ユーザーはこれまで以上に迅速かつ効率的に検査を行うことができます。
機械学習アルゴリズムにより、電波塔のアンテナを認識し、その寸法、高さ、下降角、方位、鉛直角を抽出します。

※下の２つの画像をクリックすると、デモ用の3Dモデルが表示されます。



クラス最高のセンサー

ANAFI Aiは、48MPの1/2”CMOSセンサーを搭載しています。Quad Bayerカラーフィルターパターンを搭載しており、特に検査や写真測量に適しています。
広いダイナミックレンジで高精細な画像を撮影することができます。

1”センサーと比較して55%のディテールアップ


1/2”Quad Bayer 48MPセンサーは、いくつかのプロ用ドローンに搭載されている1”20MPセンサーを上回るシャープネスを実現しています。
同じ高度で行われた屋根の点検ミッションで撮影された上記の画像で確認することができます。

検査に最適な180°制御ジンバル

ANAFI Aiジンバルには、6軸ハイブリッド（機械式＋電子式）の手ぶれ補正システムが搭載されており、飛行中の振動を補正してシャープな映像を実現します。

ANAFI Aiのカメラは、-90°～＋90°の範囲で制御可能なので、橋梁デッキの下側を点検するのに理想的な空撮ツールです。

測量グレードの精度

ANAFI Ai Phantom 4 Pro v2
画像幅（px） 8000 5472
画像の高さ（px） 6000 3648
センサー幅（mm） 6.4 13.2
センサーの高さ（mm） 4.9 8.8
30mでのGSD（cm/px） 0.46 0.82

AIと4Gのパワーを活用

1つのアプリで任意のフライトプランを実行

測量、検査、写真測量など、すべてのミッションをFreeFlight 7から実行できます。

フライトプランニングアプリ「PIX4Dcapture」のグリッド、ダブルグリッド、サーキュラーミッションが、フライトアプリ「ANAFI Ai」に統合されました。


シングルクリックでフライトプランを作成できます。

FreeFlightの3Dインタラクティブマップをクリックするだけで、建物のスキャンがすぐにできます。
人工知能が最適な飛行パラメータと軌道を自動的に定義します。
ANAFI Aiセンサー（IMU、GNSS、Time of Flight）によって正確にジオタグが付けられた48MPの画像は、正確な3D再構築を可能にします。

FreeFlight 7のマッピングの背景にはArcGISが使われています。3Dの表現は、世界中の都市をカバーするOpenStreetMapデータに基づいています。


3D地籍上でワンクリックで作成される自動フライトプラン。

パーセプションシステムは、フライトプランの安全性を確保します。
ユーザーは障害物を気にする必要はありません：ANAFI Aiは自律的に障害物を回避します。

自律飛行

ANAFI Aiの独自に設計された障害物回避センシングシステムは、立体視をベースとしており、自動的に進行方向に向けられます。



ドローンは、30m（100フィート）の距離にある障害物を検出します。
飛行計画を実行している間、人工知能技術（AI）は占有グリッドを継続的に構築・更新します。このグリッドは、ドローンの環境をボクセルで表現しています。

アルゴリズムは、障害物を回避するための最適な軌道を決定し、ドローンは目的である飛行ミッションに集中します。


4G接続

ANAFI Aiは、4Gモジュールを搭載した初の商用マイクロドローンです。世界中で使用されている周波数の98％以上をカバーしています。

【高圧送電線の検査の例】
ANAFI Aiで撮影、Pix4Dmaticで処理を実施。
シーンサイズ：4060 x 60 x 70m (13,320 x 200 x 230ft) 、画像数：2,172
GSD：1.3cm/px 、高度：90m 、前面／側面のオーバーラップ：90% / 65%

ドローンはWi-Fiから4Gに、または4GからWi-Fiにシームレスに切り替わり、最も強い接続を優先します。これにより、次のことが保証されます。

●BVLOS（目視外飛行）フライトオペレーションが可能

●障害物や建物が多い環境での飛行でも安定した接続を実現

●干渉の多い環境での安全な飛行

●1080p 30fpsのライブストリーミング

●クラウドサーバーへのダイレクトな画像アップロード

飛行時間の最適化

ANAFI Aiのイメージング仕様により、大幅な時間効率化を実現します。

●48 MPにより、同じGSDを達成しながら、1″20MPセンサーを搭載したドローンの1.5倍以上の高度を飛行することができます。より高い高度とより速い任務は密接に関連しています。

●1fpsでの写真撮影：ANAFI Aiは、Autel EVO 2やDJI Phantom 4 Pro v2の2倍の速さで撮影します。


PIX4Dcloudへの4G転送

UAV空撮画像からデジタルツインを作成する過程で、ファイル転送と写真処理は2つの時間を要する作業です。
ANAFI Aiは、お客様のワークフローのスピードアップをサポートします。

●ドローンの4G回線を利用して、飛行中に画像をセキュアなサーバーに転送可能。

●フライト終了後にすぐに計算を開始：オルソモザイクマップ、点群、標高モデル、テクスチャメッシュ。

●測量用の2Dマップや3Dモデルを共同研究者やクライアントと簡単に共有することができます。


PIX4D Suiteとの互換性

モバイル、デスクトップ、クラウドの写真測量アプリケーションスーツ


写真測量またはLIDAR？

測量・検査に写真測量を選択する理由

空中写真測量は、その価格の安さと使いやすさもさることながら、データを視覚的に解釈する必要がある場合には最適な選択肢となります。


【写真測量では】

●数のレンダリングを提供します：オルソモザイクマップ、色付きの点群、テクスチャメッシュ。

●高密度の点群を生成し、各点群には大量の情報（標高、テクスチャ、色）が含まれています。

●写実的な2Dおよび3Dレンダリングの精度でLIDARよりも優れています – LIDARは高レベルのコンテキスト詳細を把握できません。

LIDARの短所

●RGBセンサーを搭載したUAVと比較して最大100倍のコスト。

●データ処理の複雑さと解釈の誤りの可能性。

●色情報を追加することは可能ですが、その場合の処理が複雑化。

●特定の用途や状況に限定されるLIDARは、点群のみ生成となります。

製品仕様

ANAFI Ai 機体

折りたたんだサイズ 304 x 130 x 118mm
展開サイズ 320 x 440 x 118mm
重量 898g
最大飛行時間 32分
最大水平速度 17m/s
最大垂直上昇速度 4m/s
最大垂直降下速度 4m/s
最大耐風性 14m/s（離着陸時12m/s）
最大プロペラ回転数 12,000rpm
上昇限度 5,000（海抜）
動作温度 -10°C〜40°C
防塵・防滴性 IP53
騒音放射 1mで81dB
データ MicroSDおよびnano SIMカードスロット

イメージングシステム

センサー 1/2″ 48MP CMOS
ダイナミックレンジ HDRモードで14EV
レンズ 光学LD-ASPH（低分散非球面レンズ）
絞り f/2.0
35mm焦点距離 24mm
被写界深度 4.5m〜∞
ISO範囲 50〜6400
電子シャッタースピード 1/15秒〜1/1000秒
ズーム 6倍–ロスレス：最大4倍（1080p）、2倍（4K UHD）
6軸安定化 メカニカル：3軸（ピッチ、ロール、ヨー）
電子（EIS）：3軸（ピッチ、ロール、ヨー）
制御可能なジンバル傾斜範囲 -90°〜+ 90°

ビデオ仕様

解像度 4K UHD：3840×2160-24/25/30/48/50/60fps
1080p：1920×1080-24/25/30/48/50/60/96/100/120fps
HDR10：4K UHD/1080p-24/25/30fps
HDR 8：すべての解像度
水平視野（HFOV） 68°
最大ビデオ帯域幅 200Mbps
P-log プロ向け映像編集

写真仕様

フォーマット JPEG、DNG（Digital NeGative RAW）
解像度 48MP（8000×6000）、12MP（4000×3000）
水平視野（HFOV） 73°（ワイド）、69°（EISでワイド）、65°（EISで直線）
モード シングル、ブラケット、バースト（10 fps）、パノラマ（4フォーマット）、
タイムラプス、GPSラプス

接続性

接続 シームレスWi-Fi-4Gスイッチ
ストリーミング 低遅延のストリーミング（平均300ms）
LTE ワールドワイドなLTE互換性

自律飛行

写真測量 シングルグリッド、ダブルグリッド、軌道
フライトプラン 複数のウェイポイントと関心のあるポイント
カメラマン 視覚追跡による自動フレーミング
スマートRTH カスタマイズ可能なリターン高度
ビークル コントローラーの位置情報に合わせたフライト

ナビゲーションシステム

衛星ナビゲーション GPS、Glonass、Galileo
センサー 垂直カメラ、気圧計と磁力計
慣性ユニット 2×6軸慣性ユニット（フライトとカメラ）：2×3軸加速度計、2×3軸ジャイロスコープ
安定飛行 障害物を回避するために330°回転ジンバル（-120°〜+ 210°）に取り付けられたステレオカメラ
AI軌道最適化システム
屋内飛行

サイバーセキュリティ

ユーザーの同意なしにデータを共有することはなし
FIPS140-2準拠およびCCEAL5 +認定のセキュアエレメント
4Gの強力な認証<
デジタル署名入り写真
透明性とバグバウンティによる継続的なセキュリティチェック

Parrot Skycontroller4

ターミナルなしのサイズ 238 x 147 x 55mm
最大サイズ 315 x 147 x 55mm
重量 606g
伝送システム Wi-Fi 802.11a/b/g/n＆4G
ダイレクトビデオストリーム解像度 1080p
バッテリー容量 3.350mAh 7.2V
対応スマートフォン iOS 13以上、最大8インチまでに装着可能
デバイス充電 スマートフォンやタブレットを充電
ポート 2xUSB-C（充電および接続）、マイクロHDMI
防塵 IP5X

スマートバッテリー

タイプ 高密度リチウムポリマー（262Wh/kg）
容量 6800mAh 4.4V
充電ポート USB-C
重量 366g
最大充電電力 45W

Parrot FreeFlight7 アプリケーション

無料アプリ、サブスクリプション料金なし
AppStoreで入手可能なアプリ
iOS12以降と互換性があります
PIX4Dcloudの提供する3つの無料3Dモデル

Parrot SDK

Air SDK ロボットフレームワーク
Ground SDK iOSおよびAndroidアプリ開発キット
OpenFlight FreeFlight7のオープンソースコア
Sphinx 3Dリアル環境シミュレーター
Olympe Pythonコントローラープログラミングインターフェース
PDrAW パイプライン実装用のビデオビューア

その他の質問

飛行アプリは無料ですか？
無料です。Freeflight7はAppストアからダウンロードください。
バッテリーはどのくらいで充電できますか？
フル充電時間は温度によって異なります。残量0%に近く20℃ の場合、バッテリーはおおよそ 2 時間で充電できます。
■充電中のLED表示
　LED 1点滅：0 ～ 25% 充電中
　LED 1点灯、LED 2点滅：25 ～ 50% 充電中
　LED 1 、2点灯、LED 3点滅：50 ～ 75% 充電中
　LED 1、2、3点灯、LED 4点滅：75 ～ 100% 充電中

ANAFI Ai にバッテリーが取り付けられていない場合は、電源ボタンを押して充電レベルの確認が可能です。
　1つの LED が点灯：0 ～ 25% 充電されています
　2つの LED が点灯： 25 ～ 50% 充電されています
　3つの LED が点灯： 50 ～ 75% 充電されています
　4つの LED が点灯： 75 ～ 100% 充電されています

バッテリーがドローンに取り付けられている場合、点灯している LED の数により、残りの飛行時間を推定できます。
　1つの LED が点灯：8 分未満
　2つの LED が点灯：8 ～ 16 分
　3つの LED が点灯：16 ～ 24 分
　4つの LED が点灯：24 ～ 32 分

障害物回避センサーはどのようなものですか？
障害物回避 (OA) システムは、メイン カメラの両側に配置されたステレオ カメラに依存しています。ステレオカメラのレンズが常に完全にきれいであることを確認してください。
光学部品の清潔さを確保するために、専用のレンズ洗浄液を 1 滴使用することができます。
OA システムはクイック設定を通じてアクティブ化され、そのステータスは上部バーの盾アイコンを通じて HUD に表示されます。

■表示
　グレー：OA が無効化されました
　緑色：OA がアクティブ化され、最適に動作しています
　オレンジ色：OA 作動、縮退動作
　赤色：OA はアクティブ化されていますが、動作していません

※アイコンが緑色でない場合は常に OA を非アクティブ化することをお勧めします
※OA はパイロットを支援するように設計されており、ドローンの制御に代わるものではありません

その他の注意点
　・ドローンを見失わず、常にドローンの飛行に集中してください。
　・ご自身の判断でドローンを制御し、障害物を手動で回避してください。
 
　・障害物、特にドローンの軌道上にいる可能性のある人や動物に注意してください。
 
　・ドローンの速度は 8 m/s 未満に保ってください。 
　・各フライトの前に RTH 高度を設定してください。

OA が障害物を検出できない方向 (真横または横と後方) にドローンを飛行させると通知が画面に表示されます。
（この通知を受信しないようにするには、ドローンをモーションの方向に向けてください）

次の状況では OA が最適に機能しない可能性があるため、ユーザーは自動飛行を慎重に計画し、監視する必要があります。
・環境が動的な場合
・次のような表面またはオブジェクトの前
　明確な質感や特徴のない表面、無地の白または黒、その他の色など
　反射性のあるもの、水または透明なもの
　照明条件が大幅または非常に急速に変化する場所
　雨天時

「ステレオカメラの障害」が表示された場合は、別の OA アクティベーションを試みる前に、できるだけ早くドローンを着陸させ、すべてのシステム (ドローン、コントローラー、アプリ) を再起動してください。
場合によっては、再度 OA アクティベーションを試みる前に、ステレオカメラを再調整する必要があるかもしれません。 OA を再度有効にしたら「キャリブレーション / 障害物検出」の実施ください。

スマートRTH機能とは？
RTHとは「Return To Home」を意味します。
高度と離陸点からの距離を考慮して、ドローンは離陸地点またはパイロット位置に戻るために必要なパワーをリアルタイムで計算し、バッテリー残量が不足すると、FreeFlight 7 は自動 RTH モードになることを警告します。
アラート ポップアップから自動 RTH をキャンセルすることも可能です。なお距離100m以上でRTH設定高度が有効となり、100m未満は距離に応じて帰還高度が異なります。
バッテリーの保管方法は？
一般的なLiPo バッテリーと同様に、ANAFI Ai のスマート バッテリーは取り扱い、輸送、保管に注意する必要があります。
　・充電中は決してバッテリーから目を離さないでください。
　・バッテリーを高温や低温などの極端な温度に決してさらさないでください。
　・使用後にまだ温かいバッテリーを充電しないでください (少なくとも 20 分間待ってください)。
　・損傷または膨張したバッテリーを使用したり再充電したりしないでください。
　・バッテリーは常に乾燥した換気の良い場所、温度 20°C に近い場所に保管してください。
　・バッテリーは常に難燃性のバッグまたはケースに入れて持ち運んでください
（ANAFI Ai に取り付けられている場合を除き、キャリーケースに入れてドローンと一緒に持ち運ぶことができます）。

また、+10°C ～ +45°C の周囲温度でのみ充電が可能であり、0°C に近い温度で ANAFI Ai を使用すると飛行時間が短くなることに注意してください。
スマートバッテリーの容量の低下を最小限に抑えるために、寒い環境で飛行を開始する前にバッテリーをできるだけ暖かく保ってください。

ANAFI Ai に電力を供給できない場合は、バッテリーをハードリセットをお試しください。
付属のケーブルでバッテリーを電源に接続し、その後バッテリーをハードリセットする必要があります。
バッテリーの電源ボタンを 15 秒間押し続けて (LED の動作に関係なく)、ボタンを放します。
バッテリーの LED が緑と赤に交互に素早く点滅し、ハード リセットは成功です。

なおANAFI Aiのバッテリーは耐久性を高めるために設計された”越冬モード”を備えています。
バッテリーの良い保管方法として、長期間使用しない場合、半分充電した状態で保管することが理想です。
10 日間使用しない場合、ANAFI Ai のスマート バッテリーは、必要に応じて 48 時間かけて 65% 充電されるまで自動的に放電します。
つまり、最大 12 日間使用しないと、このスマート バッテリーは 65% を超えない充電レベルで休止状態に入ります。
また12 日間放置すると、電源ボタンを押しても充電レベル LED インジケーターが作動しない仕様になっています。
越冬モードを終了して動作を開始するには、バッテリーを充電する必要があります。
上記の仕様により、時間が経ってもバッテリーが節約されます。
Parrot では、ANAFI Ai を飛行する前に、常にスマート バッテリーをフル充電することをお勧めします。

録音機能はどのようなものですか？
機体のジンバル付近に搭載されたマイクで録音する機能です。
microSD カードをフォーマットするには？
1. FreeFlight 7 ギャラリーの SD カード画面の「SD カードのフォーマット」ボタンをタップして、フォーマット オプションにアクセスします。
2. 次の画面でQuick/Fullのいずれかを選択し、フォーマットを開始します。
※どちらのオプションを選択しても、microSD カードの内容がすべて削除されることに注意してください。
skycontroller 4のLEDライト色の意味を教えてください。
緑色に点滅：Skycontroller 4 アップデート中
明るい青と濃い青が交互に表示：ANAFI Aiへの接続中
水色に点滅：ドローンが設定されていないか、WPA キーが間違っています
安定した濃い青：ANAFI Aiに接続しました
紫と濃い青が交互に表示：自律飛行中
赤と他の色を交互に表示：バッテリー残量低下アラート (ANAFI Ai、Skycontroller 4、またはその両方) または RTH アラート
機体とコントローラーのペアリング方法は？
■有線でのペアリング
　　1. 互換性のある microSD カードが ANAFI Ai に挿入されていることを確認します。
　　2. ANAFI Ai の電源をオンにします。
　　3. Parrot Skycontroller 4 の電源をオンにします。
　　4. USB-C – USB-C ケーブルを使用して、ドローンをコントローラーの側面 USB-C ポートに接続します。
　　5. Parrot Skycontroller 4 の LED が緑色に短く点滅します。ANAFI Ai を認識しています。
　　6. Parrot Skycontroller 4 と ANAFI Ai の間の同期を待ちます (コントローラーの濃い青色 LED が点灯): Parrot Skycontroller 4 の左トリガーがドローンのジンバルを作動させ、同期が完了していることを確認します。
　　7. コントローラーをドローンから取り外します。

■パスワード入力でのペアリング
　　1. 付属のハードケースまたは機体バッテリー差し込み口の”Wi-Fi KEY”を確認します。
　　2. Parrot Skycontroller 4 の電源をオンにします。
　　3. アプリ内のコントローラーアイコンをクリックし、ペアリングしたいドローンのシリアル番号をタップ。
　　4. Wi-Fi KEYを入力します。
　　5. Parrot Skycontroller 4 と ANAFI Ai の間の同期を待ちます (コントローラーの濃い青色 LED が点灯): Parrot Skycontroller 4 の左トリガーがドローンのジンバルを作動させ、同期が完了していることを確認します。

室内で動作しますか？
動作しますが飛行には注意が必要です。GPSが受けられない環境下では自動飛行やフォローミーモード、その他RTHなどの支援機能が利用できません。また低空では垂直カメラと超音波センサーの動作モードにより、特徴点の少ない表面で飛行させないことを推奨しています。
Geocageの設定は変更できますか？
デフォルトでは”有効”になっており、以下の範囲で設定可能です。
高さ：1m～150m
距離：12m～4km
非GPS環境でも飛行できますか？
飛行可能です。下方センサー（垂直カメラ、ToFセンサー）を使い低空でも機体を制御いたします。水面や反射面(鏡やガラスなど)、特徴点の無い地面上ではセンサーが正常に機能しないことがあるため飛行させないことをお勧めします。
RTHはキャンセル可能ですか？
可能です。アプリ内からキャンセルまたはスティック操作で介入します。
基本パッケージには何が含まれますか？
パッケージ内容はこちらをご参照ください。
https://drone.kmtech.jp/parrot-price
カメラのEV値は設定できますか？
-3.0～+3.0の範囲で設定可能です。
プロペラガードはありますか？
ございません。
緊急時の停止措置は可能ですか？
RTHボタン+離着陸ボタン+録画ボタンの３つを同時に押すことでモーターの緊急停止が可能です。